Этот способ выбирается тогда, когда окружность должно лежать внутри скругления.
На верхнем рисунке мода "Окружность внутри скругления" задана после выбора Кривых 1 и 2. С включенной автоматической обрезкой кривая 1 обрезается от начальной точки до точки касания, кривая 2 удаляется, а кривая 3 обрезается от точки касания до конечной точки.