При скруглении двух кривых окружность лежит в плоскости, содержащей вектор касательной к первой кривой и параллельной вектору касательной ко второй кривой. Скругляемые кривые не обязаны лежать в одной плоскости, построение не зависит от положения рабочей системы координат WCS.